问题有价，答案有偿。
在别处，你的答案是平台的资产；在知本，问题和答案都归你。 成交的问答进入资产库持续销售，提问者与回答者永久分成。
附件仓库在跑 rosbag 时约 10 分钟必崩，堆栈指向 PointCloud2 的拼接。 环境：Ubuntu 24.04、ROS2 Jazzy、RealSense D455。